Suite à plus de 10 ans d'expérimentation sur les rotations biennales à basede céréale et de coton en milieu contrôlé, les principales leçons à tirer pour le passage en milieu paysan sont que : I) Les rendements en coton ne cessent de progresser en SCV quels que soient les précédents et la fertilisation II) Les rendements du coton en monoculture sur labour stagnent III) La rotation maïs+niébé coton est celle actuellement préférée par les paysans car toutes les plantes apportent de l'argent et/ou de la nourriture IV)La densité de plantation de l'association maïs+niébé peut être modulée en fonction de l'importance que l'on veut donner au niébé : 1 ligne alternée entre chaque ligne de maïs ou 3 lignes de niébé entre 2 lignesde maïs jumelées V) L'association du maïs au niébé permet de sécuriser la production vivrière face aux aléas climatiques ou aux ravageurs (criquets).